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[实用新型]一种水面环境监测巡航无人机-CN202022462051.X有效
发明人：王亮;严华锋;杨广芬 -专利权人：广西虹桂环保科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面环境监测巡航无人机，涉及无人机技术领域,包括：无人机主体、安装盒、底部全景摄像装置、主控制模块、存储模块、环境检测系统、防落水结构以及电源模块，通过主控制模块控制无人机主体带动水面环境监测巡航无人机飞起，通过底部全景摄像装置对水面进行更好的拍摄，通过环境检测系统会水面环境监测巡航无人机飞行的环境就那些监测，拍摄的画面即检测的飞行环境数据通过主控模块存储至存储模块；当水面环境监测巡航无人机落水时，防水结构能够使水面环境监测巡航无人机浮起
一种水面环境监测巡航无人机

[实用新型]基层背水面渗漏环境检测机构及实验装置-CN201720002733.8有效
发明人：张东东;谢少波;段文锋;叶茂龙 -专利权人：东方雨虹民用建材有限责任公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基层背水面渗漏环境检测机构及实验装置。所述基层背水面渗漏环境检测机构包括基层、基层夹持装置和液体注入装置，所述基层固定夹持于所述基层夹持装置和所述液体注入装置之间；所述液体注入装置与所述基层的迎水面抵接。所述实验装置包括水箱和与所述水箱连通的至少一个如上所述的基层背水面渗漏环境检测机构。本实用新型的基层背水面渗漏环境检测机构和实验装置，能够模拟基层背水面的渗漏状况，并综合考察基层背水面上的防水涂料层的应用性能与施工性能，为解决所述防水涂料层在基层背水面渗漏环境中的可靠性与耐久性问题提供有效参考数据
基层水面渗漏环境检测机构实验装置

[实用新型]水面打捞装置-CN201920795328.5有效
发明人：杨佳奇;苏军雄;杨彪;张春涛 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种水面打捞装置，涉及水域环境治理技术领域，包括水面移动装置、支撑装置、垃圾打捞装置、传送装置，水面移动装置固定在支撑装置上，垃圾打捞装置、传送装置均固定在支撑装置上，垃圾打捞装置设置在传送装置的一端；只需水面环境保护人员启动水面移动装置、第一电机、第二电机，即可使水面垃圾垃圾打捞装置在水面移动，垃圾打捞轮旋转到水面位置处，垃圾打捞板从水面深入水里，打捞沿途的水面垃圾，垃圾打捞轮旋转到靠近传送带的一端，垃圾打捞板打捞的垃圾受重力沿垃圾打捞轮外侧壁滑入传送带的一端由传送带传送至传送带另一端的指定位置，垃圾打捞全程不需水面环境保护人员进行多余操作，大大降低了水面环境保护人员的工作量。
水面打捞装置

[发明专利]一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法-CN202210510069.3有效
发明人：姚荣盛;李书嘉;刘刚;金鹏程;范玉洪 -专利权人：江苏河海建设有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法，其水面环境治理船包括水环境治理船体，水环境治理船体通过基座板连接有用于驾乘人员操纵的驾乘舱，水环境治理船体的一侧设置有挡板，挡板的下方开设有垃圾导入槽，垃圾导入槽的一侧面连接有用于拦截水面漂浮物的垃圾聚集机构。本发明通过设置的垃圾聚集机构，垃圾捕捉杆在水面将漂浮的垃圾、水草等聚集，而后通过水环境治理船体的移动，将其收集在垃圾导入槽之中，能够大范围的收集水面上浮的垃圾等，同时通过两侧的转盘，能够调节垃圾捕捉杆的旋转角度
一种水利工程水面环境治理及其方法

[发明专利]基于全卷积神经网络的海天线在线检测方法-CN201910915844.1有效
发明人：姜文;陈启贤;廖煜雷;王博;沈海龙;李志晨;李姿科;成昌盛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全卷积神经网络的海天线在线检测方法，用于完成无人艇在水面环境下对海天线的检测任务，即根据水面无人艇所携带的光视觉传感器传回的图像信息和水面无人艇的艇体姿态信息对当前传感器视角下的海天线进行预测，基于分类拟合原理，针对复杂的水面环境，依据水面图像的大体类别信息，设计全卷积神经网络和全连接网络模型，解决复杂水面环境下传感器的稳像问题以及艇体位姿的修正问题，同时也可以缩小搜索区域，加快搜索速度，为水面无人艇环境感知和运动规划及控制提供准确的传感器信息等
基于卷积神经网络天线在线检测方法

[发明专利]一种无人水面艇自动避障装置-CN201510663250.8在审
发明人：方励 -专利权人：北京南风科创应用技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人水面艇自动避障装置，包括：环境建模单元用于根据雷达单元、图像数据获取单元和GPS单元分别采集的实时环境数据，在导航地图中建立环境模型，环境模型包括：无人水面艇在导航地图中的当前位置、速度和自身位姿，以及，预定航线内的障碍物的位置与大小；路径修正单元用于根据环境模型生成避让所述障碍物的绕避路径；指令生成单元，用于生成控制无人水面艇行为，以使无人水面艇沿绕避路径行进的决策指令。本申请采用多种实时环境数据，可以适用于多种气象环境，且在绕避障碍物时可以根据无人水面艇的当前速度、方向和位姿来做适当的调整，避免只是单纯的方向调整造成无人水面艇动作调整失误所造成的碰撞或侧翻等事故。
一种无人水面自动装置

[实用新型]一种无人水面艇自动避障装置-CN201520796354.1有效
发明人：方励 -专利权人：北京南风科创应用技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人水面艇自动避障装置，包括：环境建模单元用于根据雷达单元、图像数据获取单元和GPS单元分别采集的实时环境数据，在导航地图中建立环境模型，环境模型包括：无人水面艇在导航地图中的当前位置、速度和自身位姿，以及，预定航线内的障碍物的位置与大小；路径修正单元用于根据环境模型生成避让所述障碍物的绕避路径；指令生成单元，用于生成控制无人水面艇行为，以使无人水面艇沿绕避路径行进的决策指令。本申请采用多种实时环境数据，可以适用于多种气象环境，且在绕避障碍物时可以根据无人水面艇的当前速度、方向和位姿来做适当的调整，避免只是单纯的方向调整造成无人水面艇动作调整失误所造成的碰撞或侧翻等事故。
一种无人水面自动装置

[发明专利]水面光伏发电系统电气性能及环境场的监测装置及方法-CN202110467493.X在审
发明人：贝耀平;袁丙青;程大利;马超;阮少波;傅波迪;钱佳佳;朱双全;方刚 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司;天津大学;三峡新能源淮南光伏发电有限公司;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面光伏发电系统电气性能及环境场的监测装置及方法：装置包括：电学参数及周围环境参数监测装置由光伏电池组串在线I‑V曲线巡检仪、逆变器监测系统、发电单元监测系统、环境监测系统、数据平台组成；背板温度测试装置由组件温度测试箱和贴片式热电阻组成；水面蒸发及水面环境场监测装置由蒸发皿、电子秤、手持式辐照仪、手持式风速仪组成；水下环境场监测装置由多参数水质分析仪和水样采集器组成；方法包括：监测水面光伏发电系统发电过程中的电学参数及周围环境参数，监测不同类型光伏板的背板温度，监测不同类型光伏板下方水面蒸发及不同类型的光伏板上方和下方的环境场，监测光伏布设区和水面裸露区的水体环境场。
水面发电系统电气性能环境监测装置方法

[实用新型]一种用于水下生产系统的安全监测系统-CN202022956931.2有效
发明人：李中;李志刚;朱春丽;尹丰;王红红;钟雨桐;吕松松 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水下生产系统的安全监测系统，其特征在于，包括水下环境监测系统、水面环境监测系统、水下数据传输系统、交换机、数据服务器和上位机；所述水下环境监测系统和水面环境监测系统均设置在水下生产系统的管汇上，所述水下环境监测系统用于对水下生产系统的水下环境进行360度实时监测，所述水面环境监测系统用于对水下生产系统的水面环境进行实时监测；所述交换机通过所述水下数据传输系统分别连接所述水下环境监测系统和水面环境监测系统
一种用于水下生产系统安全监测

[发明专利]一种水产养殖投喂智能化控制系统及其方法-CN202210992607.7在审
发明人：毛罕平;曹海洋;潘世琦;王斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种水产养殖投喂智能化控制系统及其方法，包括投喂控制终端、投喂设备和水面信号采集装置；投喂设备和水面信号采集装置分别与控制终端连接；水面信号采集装置用于收集投喂区域的水面环境信息，并将收集的信息传输至投喂控制终端，投喂区域包括主要投喂区和备用投喂区，水面环境信息包括水面波动信号和水面视频信号；投喂控制终端用于接收投喂区域的水面环境信息，并根据投喂区域的水面环境信息判断投喂区域、是否投喂、以及投喂量，并向投喂设备发送信号
一种水产养殖投喂智能化控制系统及其方法

[实用新型]水面光伏发电系统电气性能及环境场的监测装置-CN202120900506.3有效
发明人：贝耀平;袁丙青;程大利;马超;阮少波;傅波迪;钱佳佳;朱双全;方刚 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司;天津大学;三峡新能源淮南光伏发电有限公司;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面光伏发电系统电气性能及环境场的监测装置：包括电学参数及周围环境参数监测装置、背板温度测试装置、水面蒸发及水面环境场监测装置、水下环境场监测装置，电学参数及周围环境参数监测装置由光伏电池组串在线I‑V曲线巡检仪、逆变器监测系统、发电单元监测系统、环境监测系统、数据平台组成；背板温度测试装置由组件温度测试箱和贴片式热电阻组成；水面蒸发及水面环境场监测装置由蒸发皿、电子秤、手持式辐照仪、手持式风速仪组成；水下环境场监测装置由多参数水质分析仪和水样采集器组成。
水面发电系统电气性能环境监测装置

[发明专利]一种环境检测水样品取样装置-CN202310751627.X在审
发明人：闫鸣亚;娄艳丽;孙思辉;王杨;阎西宁;侯濮楠 -专利权人：闫鸣亚
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境检测水样品取样装置，涉及水体检测技术领域。包括水面机器人，其内部设置有两个螺旋推送器；采集检测组件，其置于水面机器人内部，并用于采集检测环境水水质；驱动组件，其置于水面机器人壳体内壁的顶端，并用于为水面机器人提供动力；以及传动组件，其同样置于水面机器人内部本发明通过在水面机器人的转动马达外安装驱动轮，在传动组件的上安装与其相适配的传动轮，并在传动轮和驱动轮之间套接皮带的设置，实现了该水面机器人在水面行驶时，传动组件能将水面机器人的驱动力传递给采集检测组件使用，减少了人为操作采集的步骤，一定程度的提高了在环境检测水样品取样时的便捷性和灵活性。
一种环境检测水样取样装置

[发明专利]基于特征对抗迁移和半监督学习的跨域水面目标检测方法-CN202210747277.5在审
发明人：田联房;冯俊健;李彬;董超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征对抗迁移和半监督学习的跨域水面目标检测方法，包括：1)利用源域数据和目标域数据构建水面目标数据集，以及构建水面目标检测模型；2)进行特征对抗迁移学习，利用水面目标数据集训练水面目标检测模型，以对抗的方式实现源域数据与目标域数据的特征对齐；3)进行半监督学习，利用水面目标检测模型对部分目标域数据进行伪标注，利用水面目标数据集对特征对抗迁移学习后的水面目标检测模型进行半监督训练。本发明利用其它环境中已标注的样本数据训练模型并将该模型所学习到的知识迁移到新的环境中，结合半监督学习方式提高跨域水面目标检测的精度，降低模型部署到新环境中的数据标注成本，最终实现跨域水面目标检测。
基于特征对抗迁移监督学习水面目标检测方法

[发明专利]水面无人系统非确定性多变因素的自主等级变换方法-CN202111471385.6在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统非确定性多变因素的自主等级变换方法。该方法包括：通过水面无人系统的载荷设备获取环境信息和本艇信息；根据所述环境信息识别获取目标信息；对所述目标信息、本艇信息和所述环境信息进行处理，生成统一态势信息；根据所述环境信息和当前任务进行自主等级的决策可见，本发明将可变自主机制引入水面无人系统，一方面提高了水面无人系统的远程作业能力，另一方面推动了水面无人系统的实际应用。
水面无人系统确定性多变因素自主等级变换方法

[实用新型]深海采矿车对环境扰动的监测系统-CN202021592256.3有效
发明人：何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统，包括车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统装在采矿车上，可旋转多自由度环境实时监测装置可旋转装在采矿车顶部，环境实时监测节点装在铠装电缆上，无缆环境自主监测边缘节点装在铠装电缆上，水面数据采集与存储系统装在水面作业船上，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点均与水面数据采集与存储系统连接。该监测系统能实时可靠地对深海采矿车活动过程中对环境的扰动进行监测。
深海矿车环境扰动监测系统

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